先在自家车道花五分钟排除脏污
预约任何检查之前，先排除不花钱的原因。用温水和软布把前后保险杠上每一个探头表面都擦一遍。冬天的雪泥、盐壳，洗车美容后残留的蜡，八月的一层虫尸，车行贴在探头上没撕的贴纸，都会弹出一条看着吓人、其实没事的故障提示。
擦干，彻底熄火，等一分钟再启动。很多系统在障碍物去掉后，下一个驾驶循环会自动清除故障。如果警告马上又出现，记下提示的原文和它点名的是哪个系统：前雷达、后雷达、盲区监测、前碰撞预警、车道保持、自适应巡航，用的硬件不同，修法也不同。英文提示看不太懂的话，拍下来发给我们就行。然后记下它的表现，这在动车之前就能缩小范围：
- 警告一直亮着，还是只在冷天早上或下雨时出现
- 保险杠某一角对着空地乱响，还是整套系统完全没声音
- 倒车影像黑屏、画面偏了，或者辅助线不见了
- 同一时间巡航开不了、车道保持自己关掉，有没有一起发生
拆开以后，最常见是这几种原因
超声波倒车雷达装在保险杠外皮背面的橡胶固定圈里，靠几毫米的塑料夹住，探头的朝向就靠这个固定。磕一下让外皮变形，探头就可能从座里弹出来，对着地面或者对着自己的保险杠。探头本身往往完好无损。
其次大致依次是：固定圈断裂、保险杠后面的线束插头被扯开、线被夹在吸能泡沫和防撞梁之间、泡沫被顶回去压着探头；格栅标志后面装雷达或保险杠里装摄像头的车，还可能是支架被撞歪了几度。几度就够了，雷达瞄的是很远的路面，保险杠处一个小角度，到远处就是很大的偏差。
还有一种原因专门来自别处做过的修理：漆膜太厚。探头表面能承受的涂层厚度有上限，底漆、色漆、清漆一层层喷上去不管这个限制，探头就会测得偏近。看起来像电子故障，根源却在喷漆。
我们按扫描、拆检、喷漆、再扫描的顺序处理
每台车开工前先做一次预扫描，读出存储的故障码，确定是哪个模块报错，问题是电路、机械还是朝向。这份扫描也记录了车在拆开之前的电子状态，日后写补充报价时用得上。
然后拆下保险杠外皮，检查每一个固定圈、插头和线束，把跳出来的探头装回去，裂了的换掉，确认吸能泡沫和防撞梁在厂家规定的位置。雷达或摄像头支架变形的，直接换新，不掰回去用，掰直的支架朝向全凭估计。喷漆时遵守探头表面的涂层限制，选对底漆，控制漆膜厚度，不用多喷一道清漆去盖瑕疵。
最后再扫描一次，根据拆动了什么，可能需要重新校准。有的系统是静态校准，在平整地面按测量好的距离摆放标靶；有的要动态路试，以稳定车速在车道线清楚的路上开一段，所以 Sheppard 和 404 用得比人们想的多。不管哪一种，相关记录都会放进档案交给您。
重新校准的费用，在理赔里单独一行
校准不是顺手附送的，它有自己的设备和工时，在理赔里单列一行。估价单说清楚拆动了什么、为什么需要这一步，保险公司通常会批。原来的估价里没写校准的，就作为补充报价提交，我们附上扫描报告和照片，定损员批准或者提问，这是现代理赔的常规环节。涉及安全硬件的，我们会争取原厂件，探头座几何尺寸稍有不同的副厂外皮，可能让车永远校准不到位。
常见问题
低速时雷达还会响，那个警告灯可以不管吗？
把它理解成系统在告诉您，它已经不信任自己了。磕过的超声波探头经常还在响，但对着没用的方向，这比完全不响更糟，因为您还在依赖它。扫描一次只要几分钟，就能知道是探头脏了、松了，还是模块失去了朝向。
别家喷完保险杠，倒车影像就开始报错，你们能查吗？
能。我们扫描、拆下外皮，把发现写成书面报告，无论是探头没装到位、线束没插回、支架弯了还是探头上漆太厚。拿着报告回原店还是交给我们修，由您决定。
磕到保险杠是几个星期前的事，警告现在才亮，有关系吗？
很可能有关。没装到位的探头过几次减速带就会松脱，被夹的线慢慢磨破，裂开的插头在潮湿的几个星期里进水。之前磕过的话一定要告诉我们，两件事往往是同一次撞击。